Momento angular de una partícula

 

solido9.gif (1625 bytes) Se define momento angular de una partícula como el producto vectorial del vector  de posición por el vector momento lineal

Por tanto podemos decir que el momento angular es el momento del vector cantidad de movimiento

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

 

El momento angular de todas las partículas del sólido vale

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia, I

solido8.gif (1403 bytes) En general, el vector momento angular no tiene la dirección del eje de rotación, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.

Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la del eje de rotación

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masas.

Principio de conservación del momento angular

dL/dt = d(r x mv)/dt = dr/dt x mv + r x d(mv)/dt =
= v
x mv + r x m a = 0 + r x F = M

El momento de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido hace cambiar el momento angular con el tiempo

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

 

Fuerzas Centrales

Fuerzas centrales son fuerzas que están siempre dirigidas a un punto, por ejemplo la fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas siempre apunta hacia el Sol, o la fuerza que provoca un m.a.s. siempre apunta hacia el punto de equilibrio.

Si sobre una partícula solo actúan fuerzas Centrales el Momento de las fuerzas exteriores es cero y por tanto el momento angular es constante.

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.

Momento angular de La Tierra

Momento angular debido a la traslación:
L = r m v = 1,5 1011 6 1024  2 p 1,5 1011 / 1 año = ....2,7 1040 Kg m2/s

Momento angular debido a la rotación:
L = I w = 2/5 M R2 2p / 86400 = 7 1033 Kg m2/s

Ecuación fundamental de la dinámica de rotación

La fuerza Centrípeta, un ejemplo de fuerza central: